Tương quan hình ảnh số là gì? Nghiên cứu khoa học liên quan

Tương quan hình ảnh số là kỹ thuật quang học phi tiếp xúc sử dụng so sánh điểm ảnh để đo chuyển vị và biến dạng bề mặt vật thể với độ chính xác cao. Phương pháp này phân tích hoa văn speckle giữa các ảnh trước và sau tác động, cho phép cung cấp dữ liệu toàn trường phục vụ nghiên cứu và kỹ thuật.

Định nghĩa tương quan hình ảnh số

Tương quan hình ảnh số (Digital Image Correlation - DIC) là một kỹ thuật đo lường quang học hiện đại dựa trên xử lý ảnh kỹ thuật số để xác định sự thay đổi hình dạng, biến dạng và chuyển vị trên bề mặt của mẫu vật. Kỹ thuật này không tiếp xúc trực tiếp với vật thể, thay vào đó sử dụng các ảnh chụp liên tiếp của bề mặt được phủ bởi một hoa văn ngẫu nhiên gọi là speckle pattern. Thông qua việc so sánh sự dịch chuyển của các điểm ảnh, phần mềm phân tích có thể xác định chính xác sự thay đổi cơ học của đối tượng.

Khác với các phương pháp đo truyền thống như gắn cảm biến biến dạng (strain gauge) trực tiếp lên mẫu, DIC không làm thay đổi đặc tính cơ học của vật liệu. Điều này đặc biệt hữu ích trong nghiên cứu cơ học vật liệu tiên tiến hoặc các mẫu có hình dạng phức tạp. Theo NIST, DIC đã trở thành công cụ phổ biến trong thử nghiệm kỹ thuật nhờ khả năng cung cấp thông tin toàn trường với độ chính xác cao.

Kỹ thuật này được đánh giá là linh hoạt vì có thể áp dụng cho nhiều quy mô quan sát, từ thí nghiệm cơ học cấu trúc lớn trong kỹ thuật hàng không cho đến nghiên cứu vi mô trong y sinh học. Ngoài ra, DIC có thể kết hợp với các phương pháp khác như thử nghiệm quang học hoặc mô phỏng số để cung cấp dữ liệu toàn diện hơn.

Nguyên lý hoạt động

Cơ sở hoạt động của DIC dựa trên việc phân chia bề mặt ảnh thành các ô nhỏ gọi là subset. Mỗi subset chứa một mẫu speckle có đặc trưng riêng biệt, cho phép thuật toán theo dõi sự thay đổi vị trí của chúng khi mẫu bị tác động. Khi mẫu chịu tải, bề mặt biến dạng làm các subset di chuyển, xoay hoặc biến dạng. Phần mềm so sánh sự thay đổi này giữa ảnh trước và sau để tính toán trường chuyển vị và trường biến dạng.

Quá trình so khớp dựa trên hàm tương quan chéo giữa ảnh tham chiếu và ảnh biến dạng. Công thức toán học cơ bản được sử dụng là:

C(u,v)=xyf(x,y)g(x+u,y+v)C(u,v) = \sum_{x}\sum_{y} f(x,y) \cdot g(x+u, y+v)

Trong đó, f(x,y)f(x,y) là giá trị cường độ điểm ảnh trong ảnh tham chiếu, g(x,y)g(x,y) là giá trị điểm ảnh trong ảnh biến dạng, còn (u,v)(u,v) là độ dịch chuyển cần tìm. Giá trị của hàm C(u,v)C(u,v) càng lớn thì sự trùng khớp giữa hai ảnh càng cao.

Một số bước cơ bản trong quy trình DIC:

  1. Chuẩn bị bề mặt: phủ lớp sơn hoặc bột tạo speckle pattern có độ tương phản cao.
  2. Chụp ảnh mẫu ở trạng thái chưa chịu tải (ảnh tham chiếu).
  3. Áp tải hoặc kích thích để mẫu biến dạng.
  4. Chụp ảnh mẫu sau khi chịu tác động.
  5. Dùng thuật toán tương quan chéo để so khớp và tính toán trường biến dạng.

Bảng dưới đây so sánh các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác trong DIC:

Yếu tố Ảnh hưởng
Chất lượng speckle Speckle đồng đều và ngẫu nhiên giúp tăng độ chính xác
Độ phân giải camera Độ phân giải cao cho phép đo biến dạng nhỏ
Thuật toán so khớp Các thuật toán nâng cao cho kết quả nhanh và chính xác hơn

Các biến thể của kỹ thuật DIC

Tùy theo yêu cầu nghiên cứu, DIC có nhiều biến thể khác nhau nhằm đáp ứng các thang đo và hình thái quan sát. Mỗi biến thể có những ưu điểm và hạn chế riêng, phù hợp với từng lĩnh vực ứng dụng cụ thể.

2D-DIC được sử dụng phổ biến nhất trong các thử nghiệm cơ học đơn giản. Kỹ thuật này giả định rằng biến dạng xảy ra chủ yếu trên mặt phẳng, nên chỉ cần một camera để ghi nhận dữ liệu. Nhược điểm là không thể đo được biến dạng ngoài mặt phẳng, do đó hạn chế khi nghiên cứu các cấu trúc phức tạp.

3D-DIC khắc phục hạn chế trên bằng cách dùng hai hoặc nhiều camera đặt ở các góc khác nhau để tái tạo hình học ba chiều của bề mặt. Dữ liệu thu được có thể cung cấp trường chuyển vị 3D và trường biến dạng không gian, rất hữu ích trong nghiên cứu vật liệu composite và cấu kiện hàng không.

  • DIC toàn trường: áp dụng khi cần phân tích sự phân bố biến dạng trên toàn bộ bề mặt, thay vì chỉ một vùng cục bộ.
  • DIC vi mô: kết hợp với kính hiển vi để phân tích biến dạng ở quy mô micro và nano, thường ứng dụng trong nghiên cứu vật liệu sinh học và điện tử.
  • DIC tốc độ cao: sử dụng camera tốc độ cao để ghi lại quá trình biến dạng động, ví dụ trong va chạm hoặc thử nghiệm xung.

Bảng tóm tắt dưới đây so sánh các biến thể:

Biến thể Số camera Ứng dụng chính
2D-DIC 1 Thử nghiệm cơ học đơn giản, bề mặt phẳng
3D-DIC 2+ Biến dạng không gian, composite, hàng không
DIC vi mô 1-2 (qua kính hiển vi) Nghiên cứu mô sinh học, vật liệu nano
DIC tốc độ cao 1-2+ Va chạm, tải động

Ứng dụng trong cơ học vật liệu

Trong lĩnh vực cơ học vật liệu, DIC đã chứng minh tính hữu ích vượt trội nhờ khả năng cung cấp dữ liệu biến dạng chi tiết. Không giống các phương pháp truyền thống chỉ cho kết quả tại một điểm, DIC cung cấp thông tin toàn trường, giúp các nhà nghiên cứu hiểu rõ sự phân bố ứng suất và biến dạng trên bề mặt vật liệu.

DIC được ứng dụng rộng rãi trong các thí nghiệm kéo nén để xây dựng đường cong ứng suất – biến dạng. Dữ liệu thu được có độ chính xác cao, phản ánh đúng sự thay đổi cơ học theo thời gian. Ngoài ra, kỹ thuật này còn cho phép phát hiện và theo dõi sự phát triển của vết nứt nhỏ, từ giai đoạn khởi phát đến khi lan truyền và gây phá hủy mẫu.

Các ứng dụng điển hình trong cơ học vật liệu:

  • Đo độ bền kéo và độ dẻo của hợp kim.
  • Phân tích cơ chế phá hủy trong vật liệu composite.
  • Xác định mô đun đàn hồi và hệ số Poisson.
  • Đánh giá sự phân bố biến dạng tại vùng khuyết tật hoặc mối hàn.

Theo ScienceDirect, DIC hiện được xem là công cụ tiêu chuẩn trong nghiên cứu vật liệu mới, đặc biệt với các vật liệu có ứng xử phi tuyến như polymer, gốm và hợp kim nhớ hình.

Ứng dụng trong kỹ thuật hàng không vũ trụ

Trong ngành hàng không vũ trụ, yêu cầu về độ an toàn và độ chính xác của cấu kiện cực kỳ cao. Tương quan hình ảnh số (DIC) được xem là công cụ đáng tin cậy để kiểm tra ứng xử cơ học của các cấu trúc chịu tải phức tạp, chẳng hạn như cánh máy bay, vỏ động cơ phản lực hoặc khoang chứa nhiên liệu. Các thử nghiệm thường bao gồm việc đặt mẫu hoặc cấu kiện vào môi trường tải trọng tương tự thực tế và theo dõi sự biến dạng bằng DIC nhằm đánh giá độ bền và tuổi thọ của chúng.

Một ví dụ điển hình là khi thử nghiệm cánh máy bay trong hầm gió. Các cảm biến truyền thống chỉ đo được một vài điểm, nhưng DIC cung cấp dữ liệu toàn trường cho phép xác định biến dạng ở mọi vị trí. Nhờ đó, các kỹ sư có thể phát hiện vùng tập trung ứng suất, vốn là điểm khởi đầu của các hỏng hóc tiềm ẩn. Ứng dụng này giúp tối ưu hóa thiết kế, giảm trọng lượng cấu kiện và đồng thời đảm bảo an toàn bay.

Bảng dưới đây minh họa sự khác biệt giữa phương pháp đo truyền thống và DIC trong thử nghiệm hàng không:

Tiêu chí Cảm biến truyền thống DIC
Phạm vi đo Tại điểm gắn cảm biến Toàn trường, bao phủ bề mặt rộng
Độ chính xác Cao tại điểm đo Cao toàn diện, độ phân giải cao
Tính linh hoạt Bị giới hạn bởi vị trí gắn cảm biến Linh hoạt, không tiếp xúc, áp dụng cho nhiều hình dạng

Ứng dụng trong sinh học và y sinh

DIC đã mở ra cơ hội nghiên cứu cơ học sinh học một cách phi tiếp xúc, hạn chế tối đa sự can thiệp trực tiếp vào mô sống. Trong nghiên cứu mô mềm, kỹ thuật này cho phép đo chính xác biến dạng khi mô chịu tác động cơ học như kéo, nén hoặc xoắn. Điều này đặc biệt quan trọng trong lĩnh vực phẫu thuật chỉnh hình, cấy ghép và phát triển vật liệu y sinh học.

Ví dụ, DIC được sử dụng để đánh giá tính chất cơ học của xương nhân tạo hoặc vật liệu thay thế sụn. Bằng cách theo dõi phân bố biến dạng trên bề mặt, các nhà nghiên cứu có thể xác định vùng chịu ứng suất cao nhất, từ đó cải tiến thiết kế để tăng độ bền. Ngoài ra, trong nghiên cứu phẫu thuật tim mạch, DIC hỗ trợ phân tích sự biến dạng của động mạch khi chịu áp suất máu, góp phần phát triển stent với hình dạng tối ưu.

Theo Journal of Biomechanics, DIC đã được ứng dụng thành công trong nghiên cứu cơ học mô sinh học với độ chính xác cao, đồng thời đảm bảo tính an toàn vì không gây tổn thương mô.

Ưu điểm và hạn chế

DIC có nhiều ưu điểm khiến nó trở thành lựa chọn hàng đầu trong các nghiên cứu cơ học hiện đại. Ưu điểm quan trọng nhất là khả năng đo toàn trường và phi tiếp xúc, điều mà nhiều phương pháp truyền thống không đáp ứng được. Dữ liệu thu được từ DIC thường chi tiết, trực quan và có thể chuyển thành bản đồ biến dạng màu sắc giúp việc phân tích dễ dàng hơn.

Các ưu điểm chính:

  • Không tiếp xúc trực tiếp với mẫu, hạn chế ảnh hưởng đến đặc tính cơ học.
  • Đo biến dạng toàn trường với độ phân giải không gian cao.
  • Áp dụng cho nhiều loại vật liệu và kích thước mẫu, từ cấu kiện lớn đến vật liệu vi mô.
  • Dữ liệu thu được dễ tích hợp với mô phỏng số như phương pháp phần tử hữu hạn (FEM).

Tuy nhiên, DIC cũng có những hạn chế nhất định. Chất lượng dữ liệu phụ thuộc nhiều vào điều kiện thí nghiệm, bao gồm ánh sáng, độ tương phản của speckle pattern và độ phân giải của camera. Nếu mẫu có bề mặt quá bóng hoặc đồng nhất, việc tạo speckle có thể gặp khó khăn. Bên cạnh đó, thuật toán xử lý yêu cầu năng lực tính toán cao, gây tốn thời gian và chi phí phần mềm.

Các hạn chế chính:

  • Đòi hỏi chuẩn bị bề mặt kỹ lưỡng để tạo speckle pattern phù hợp.
  • Độ chính xác bị ảnh hưởng trong môi trường khắc nghiệt (nhiệt độ cao, rung động).
  • Chi phí thiết bị và phần mềm chuyên dụng tương đối cao.

So sánh với các phương pháp khác

Khi so sánh với các phương pháp đo biến dạng khác, DIC cho thấy sự vượt trội ở khả năng đo toàn trường và phi tiếp xúc. Tuy nhiên, mỗi phương pháp vẫn có ưu điểm riêng. Ví dụ, strain gauge vẫn hữu ích trong các thí nghiệm đơn giản, chi phí thấp, trong khi interferometry mang lại độ chính xác rất cao trong môi trường ổn định.

Bảng so sánh sau đây giúp làm rõ sự khác biệt:

Phương pháp Ưu điểm Hạn chế
Strain gauge Đơn giản, giá rẻ, độ chính xác cao tại điểm Tiếp xúc, không đo toàn trường, ảnh hưởng đến mẫu
Interferometry Độ chính xác cực cao, đo biến dạng nhỏ Yêu cầu môi trường ổn định, thiết bị đắt tiền
DIC Phi tiếp xúc, đo toàn trường, linh hoạt Phụ thuộc chất lượng ảnh, cần xử lý số phức tạp

Hướng phát triển tương lai

DIC đang tiếp tục phát triển nhờ sự tiến bộ của công nghệ máy ảnh, thuật toán xử lý ảnh và trí tuệ nhân tạo. Các hệ thống hiện đại có thể đạt tốc độ chụp hàng nghìn khung hình mỗi giây, cho phép theo dõi biến dạng động trong các thí nghiệm va chạm. Đồng thời, các thuật toán dựa trên học máy đang được nghiên cứu để tự động nhận diện và phân tích biến dạng phức tạp, giảm thiểu thời gian xử lý.

Xu hướng phát triển hiện nay:

  • DIC 4D: kết hợp phân tích 3D với yếu tố thời gian, cho phép quan sát quá trình biến dạng động trong không gian.
  • Tích hợp với kính hiển vi điện tử: phân tích cơ chế hỏng ở cấp độ nano trong quá trình thử nghiệm in-situ.
  • Ứng dụng AI: sử dụng trí tuệ nhân tạo để cải thiện độ chính xác của thuật toán so khớp và dự đoán hành vi biến dạng.
  • Tích hợp IoT: phát triển hệ thống DIC kết nối trực tuyến để giám sát kết cấu công trình theo thời gian thực.

Tài liệu tham khảo

  1. National Institute of Standards and Technology – Digital Image Correlation Engine
  2. ScienceDirect – Digital Image Correlation
  3. Journal of Biomechanics – Digital Image Correlation in Soft Tissue Mechanics
  4. IOPscience – Applications of Digital Image Correlation

Các bài báo, nghiên cứu, công bố khoa học về chủ đề tương quan hình ảnh số:

Đánh giá việc sử dụng các chỉ số "độ phù hợp" trong việc xác thực mô hình thủy văn và thủy khí hậu Dịch bởi AI
Water Resources Research - Tập 35 Số 1 - Trang 233-241 - 1999
Các chỉ số tương quan và các thước đo dựa trên tương quan (ví dụ, hệ số xác định) đã được sử dụng rộng rãi để đánh giá "độ phù hợp" của các mô hình thủy văn và thủy khí hậu. Những thước đo này quá nhạy cảm với các giá trị cực trị (ngoại lai) và không nhạy cảm với sự khác biệt thêm hoặc tỷ lệ giữa các dự đoán của mô hình và quan sát. Do những hạn chế này, các thước đo dựa trên tương quan có...... hiện toàn bộ
#độ phù hợp #thước đo tương quan #mô hình thủy văn #mô hình thủy khí hậu #sai số tương đối #hệ số hiệu suất
TƯƠNG QUAN CỦA HÌNH ẢNH CỘNG HƯỞNG TỪ VỚI TRIỆU CHỨNG LÂM SÀNG CỦA BỆNH THOÁT VỊ ĐĨA ĐỆM CỘT SỐNG THẮT LƯNG
Tạp chí Điện quang & Y học hạt nhân Việt Nam - - 2020
Giới thiệu: Đau thắt lưng do nhiều nguyên nhân bao gồm thay đổi thoái hóa, hẹp ống sống, ung thư, nhiễm trùng, chấnthương và các quá trình viêm. Thoát vị đĩa đệm thắt lưng là một trong những bất thường được chẩn đoán phổ biến nhất liên quan đến đau thắt lưng. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu những bệnh nhân được chẩn đoán thoát vị đĩa đệm trên lâm sàng vàcộng hưởng từ và được phẫu thu...... hiện toàn bộ
#Thoái hóa đĩa đệm #Chụp cộng hưởng từ #Thoát vị đĩa đệm
MỐI TƯƠNG QUAN CỦA SỰ TÍCH TỤ MỠ BỤNG TRÊN HÌNH ẢNH SIÊU ÂM VỚI CHỈ SỐ NHÂN TRẮC Ở BỆNH NHÂN GAN NHIỄM MỠ
Tạp chí Y học Việt Nam - Tập 501 Số 1 - 2021
Mục tiêu: Xác định mối tương quan của sự tích tụ mỡ bụng trên hình ảnh siêu âm với nhân trắc học ở bệnh nhân gan nhiễm mỡ. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 200 bệnh nhân có gan nhiễm mỡ và có gan không nhiễm mỡ bằng đo các chỉ tiêu: chiều cao, cân nặng, vòng bụng, vòng mông, chỉ số BMI, Tỷ lệ Vòng bụng/Vòng mông, độ dày lớp mỡ dưới da (ĐDLMDD), độ dày lớp mỡ trước phúc mạc...... hiện toàn bộ
#Siêu âm #Mỡ bụng #Gan nhiễm mỡ
Tương quan giữa hình ảnh cắt lớp vi tính, nội soi với mô bệnh học sau mổ trong phân giai đoạn T ung thư thanh quản
Tạp chí Điện quang & Y học hạt nhân Việt Nam - - 2022
Mục tiêu: Tương quan giữa CLVT, nội soi với bệnh học sau mổ trong phân giai đoạn T ung thư thanh quảnĐối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang các bệnh nhân ung thư thanh quản có CLVT đầucổ trước khi phẫu thuật thanh quản. Đọc mù phân giai đoạn T trên CLVT kết hợp với nội soi, đối chiếu với kết quả mô học sauphẫu thuật. Phân tích độ nhạy, độ đặc hiệu của CLVT, nội soi đối với...... hiện toàn bộ
#Ung thư thanh quản #CLVT #nội soi thanh quản #giai đoạn T
Nghiên cứu thực nghiệm về hành vi tiến triển hư hỏng của than dưới các thí nghiệm tách Brazil động dựa trên thanh áp suất Hopkinson phân tách và tương quan hình ảnh số Dịch bởi AI
Springer Science and Business Media LLC - Tập 32 - Trang 1435-1457 - 2023
Việc hiểu biết đầy đủ về hành vi kéo dãn động của than có ý nghĩa lớn trong việc ngăn ngừa và kiểm soát hiện tượng nổ đá trong quá trình khai thác tài nguyên than ngầm. Trong nghiên cứu này, thanh áp suất Hopkinson phân tách và tương quan hình ảnh số đã được sử dụng để tiến hành các thí nghiệm tách Brazil động trên than nhằm khám phá hành vi kéo dãn động của nó. Những hành vi phát triển của độ dịc...... hiện toàn bộ
#than #hành vi kéo dãn #thí nghiệm tách Brazil #thanh áp suất Hopkinson #tương quan hình ảnh số #tiến triển hư hỏng
Xác định Năng lượng Nứt Đặc trưng của Vật liệu Dưới Deformation Cắt Dịch bởi AI
Soviet materials science : a transl. of Fiziko-khimicheskaya mekhanika materialov / Academy of Sciences of the Ukrainian SSR - Tập 56 - Trang 160-165 - 2020
Chúng tôi trình bày một quy trình đánh giá độ biến dạng và năng lượng nứt của vật liệu dưới các điều kiện biến dạng cắt dựa trên việc áp dụng phương pháp tương quan hình ảnh kỹ thuật số. Các đặc tính đã thiết lập được sử dụng để xác định trạng thái ứng suất-biến dạng và tuổi thọ của các cột khoan và trục của tua-bin thủy lực trong các tình huống uốn và xoắn.
#biến dạng cắt #năng lượng nứt #phương pháp tương quan hình ảnh kỹ thuật số #ứng suất-biến dạng #tua-bin thủy lực
Sự phát triển của các trường không đồng nhất dưới biến dạng hậu phê phán của các mẫu thép trong trạng thái kéo Dịch bởi AI
Mechanics of Solids - Tập 51 - Trang 612-618 - 2017
Bài báo đề cập đến các nghiên cứu thực nghiệm về các trường biến dạng không đồng nhất trong khu vực "cổ" khi kéo các mẫu phẳng và hình trụ ở giai đoạn sau phê phán, ngay trước khi xảy ra đứt gãy, bằng cách sử dụng hệ thống video và phương pháp tương quan hình ảnh số. Chúng tôi xem xét các vấn đề liên quan đến việc giải thích các biểu đồ kéo được thu thập cho các mẫu với chiều dài khác nhau, với sự...... hiện toàn bộ
#biến dạng không đồng nhất #mẫu thép #phương pháp tương quan hình ảnh số #giai đoạn sau phê phán #kéo
Định lượng Biến dạng Bề mặt Ba chiều sử dụng Phương pháp Tương quan Hình ảnh Kỹ thuật số Toàn cầu Dịch bởi AI
Experimental Mechanics - Tập 54 - Trang 557-570 - 2013
Một phương pháp mới được trình bày để định lượng thực nghiệm các tiến trình phát triển của các đặc trưng bề mặt. Sự phát triển của một đặc trưng bề mặt được định lượng dựa trên sự dịch chuyển bề mặt trong mặt phẳng và ngoài mặt phẳng, sử dụng quy trình Tương quan Hình ảnh Kỹ thuật số Toàn cầu dựa trên Phương pháp Phân tích Phần tử Hữu hạn. Phương pháp được trình bày được áp dụng cho một nghiên cứu...... hiện toàn bộ
#định lượng biến dạng bề mặt #bề mặt ba chiều #tương quan hình ảnh #phần tử hữu hạn #gồ ghề bề mặt #kim loại kéo căng
Nghiên cứu về sự không đồng nhất của biến dạng giữa các hạt trong thép ferritic và thép ferritic-martensitic Dịch bởi AI
Experimental Mechanics - Tập 53 - Trang 427-439 - 2012
Nghiên cứu này sử dụng kỹ thuật vi lithography, tương quan hình ảnh số và kiểm tra kéo để điều tra nguyên nhân gây ra sự phân bố biến dạng không đồng nhất ở quy mô hạt. Hình ảnh từ Kính hiển vi điện tử quét (SEM) được thu thập để kiểm tra mối quan hệ giữa các đặc điểm cấu trúc vi mô và sự không đồng nhất của biến dạng. Nghiên cứu được tiến hành trên thép ferritic đơn pha và hai loại thép đa pha vớ...... hiện toàn bộ
#biến dạng không đồng nhất #hạt ferrite #thép ferritic #thép ferritic-martensitic #tương quan hình ảnh số #vi lithography
NGHIÊN CỨU GIẢI PHẪU ĐỘNG MẠCH GAN VÀ MỐI TƯƠNG QUAN VỚI MỘT SỐ YẾU TỐ BẰNG CHỤP CẮT LỚP VI TÍNH TẠI KHOA CHẨN ĐOÁN HÌNH ẢNH BỆNH VIỆN
Tạp chí Y Dược học Cần Thơ - Số 69 - Trang 142-148 - 2023
Đặt vấn đề: Hệ thống động mạch gan là một hệ động mạch có nhiều biến đổi giải phẫu khác nhau. Với sự phát triển và hữu ích của hình ảnh học, việc khảo sát giải phẫu mang đặc trưng dịch tễ giúp ích cho phẫu thuật nói chung và can thiệp nội mạch nói riêng. Mục tiêu nghiên cứu: (1) Khảo s&aacu...... hiện toàn bộ
#Hệ thống động mạch gan #động mạch gan chung #động mạch gan riêng #biến thể giải phẫu
Tổng số: 27   
  • 1
  • 2
  • 3